债务人因车祸死亡继承人有偿还义务

是有些，但仅仅以遗产实质价值部分为限。

有关法律规定

《民法典》

第一千一百六十一条

继承人以所得遗产实质价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超越遗产实质价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。

继承人舍弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。

第一千一百六十二条

实行遗赠不能妨碍清偿遗赠人依法应当缴纳的税款和债务。

第一千一百六十三条

既有法定继承又有遗嘱继承、遗赠的，由法定继承人清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务;超越法定继承遗产实质价值部分，由遗嘱继承人和受遗赠人按比率以所得遗产清偿。

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